項目簡(jiǎn)介:

全向移動(dòng)高精度機器人制孔系統主要應用于飛機部件裝配的制孔環(huán)節,解決傳統人工制孔方式質(zhì)量一致性差、效率低導致的飛機故障多、產(chǎn)能提升困難等問(wèn)題,具有基于MBD工藝數模的離線(xiàn)編程、高精度法向測量、制孔基準設置與精準識別、機器人全位姿精確控制、鉆鉸锪一體化自動(dòng)制孔等核心功能,孔位精度±0.3mm、孔徑精度H7-H8,綜合制孔效率4個(gè)/分鐘。團隊經(jīng)過(guò)10余年持續研究,自主掌握機器人精度補償、機器人站位與加工路徑規劃、制孔工藝參數在線(xiàn)優(yōu)化關(guān)鍵核心技術(shù);同時(shí)背靠飛機裝配生產(chǎn)現場(chǎng),掌握一手真實(shí)的技術(shù)需求,清晰行業(yè)具體痛點(diǎn)。項目實(shí)現了高效率的工程化應用,完成某型飛機機翼數十架次制孔應用,同時(shí)具有向航天、軌道交通等領(lǐng)域推廣的廣闊前景。


公司簡(jiǎn)介:

成飛公司是我國航空武器裝備研制生產(chǎn)和出口的主要基地、國際一流的民機大部件供應商,同時(shí)也在大力發(fā)展航空智能技術(shù)裝備產(chǎn)業(yè),建成了航空智能裝備技術(shù)研究實(shí)驗室、四川省航空智能制造裝備工程技術(shù)研究中心、國家高端航空裝備技術(shù)創(chuàng )新中心(籌)等研發(fā)平臺。在航空智能技術(shù)裝備專(zhuān)業(yè)有專(zhuān)職研發(fā)人員41人,具有碩士研究生及以上學(xué)歷25人,擁有四川省“千人計劃”、成都市“蓉漂計劃”、世界技能大賽冠軍、“成都工匠”等高水平的技術(shù)和技能領(lǐng)軍人才。在機器人制孔專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域承擔了國家重點(diǎn)研發(fā)計劃、“04重大專(zhuān)項”等5項國家和省部級重大課題,獲科研經(jīng)費支持8000余萬(wàn)元,獲得國家科技進(jìn)步二等獎1項、國防科技進(jìn)步一等獎1項及其它省部級成果獎勵6項。